Komando Pasukan Katak atau lebih dikenal dengan sebutan Kopaska didirikan 31 Maret 1962 oleh Presiden Sukarno untuk mendukung kampanye militer di Irian Jaya. Kopaska berkekuatan 300 orang. Satu grup di Armada Barat di Jakarta, dan satu grup di Armada Timur di Surabaya. Tugas utama Satuan Pasukan Katak Armada Barat (Satpaska Armabar)
- Detasemen 1 Sabotase / anti-Sabotase (Teror)
 - Detasemen 2 Operasi Khusus
 - Detasemen 3 Combat SAR
 - Detasemen 4 EOD dan Ranjau Laut / Mine clearence
 - Detasemen 5 Underwater Demolition
 - Detasemen 6 Special Boat Unit
 
Satuan Pasukan Katak Armada Timur (Satpaska Armatim)
- Detasemen 1 Sabotase / anti-Sabotase (Teror)
 - Detasemen 2 Operasi Khusus
 - Detasemen 3 Combat SAR
 - Detasemen 4 EOD dan Ranjau Laut / Mine clearence
 - Detasemen 5 Underwater Demolition
 - Detasemen 6 Special Boat Unit